步進(jìn)電機又稱為脈沖電機,基于最基本的電磁鐵原理,它是一種可以自由回轉(zhuǎn)的電磁鐵,其動作原理是依靠氣隙磁導(dǎo)的變化來產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作。

兩項技術(shù)大大影響了步進(jìn)電機的綜合使用性能：

一、步進(jìn)電機加減速過程控制技術(shù)

在啟動或加速時如果步進(jìn)脈沖變化太快,轉(zhuǎn)子由于慣性而跟隨不上電信號的變化,產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)或失步，在停止或減速時由于同樣原因則可能產(chǎn)生超步。為防止堵轉(zhuǎn)、失步和超步,提高工作頻率,要對步進(jìn)電機進(jìn)行升降速控制。

二、步進(jìn)電機的細(xì)分控制技術(shù)

它是通過控制各相繞組中的電流,使它們按一定的規(guī)律上升或下降，即在零電流到最大電流之間形成多個穩(wěn)定的中間電流狀態(tài)，相應(yīng)的合成磁場矢量的方向也將存在多個穩(wěn)定的中間狀態(tài)，且按細(xì)分步距旋轉(zhuǎn)。

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