電機(jī)選型:
步進(jìn)電機(jī)一般按相數(shù)進(jìn)行分類,之后再安電機(jī)尺寸進(jìn)行分類,常用尺寸有28、35、42、57、86電機(jī),例如最常說到的57-76步進(jìn)電機(jī)意思就是電機(jī)寬度為57mm,長度為76mm,電機(jī)尺寸越大相同轉(zhuǎn)速下輸出力矩越大;小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的運(yùn)行轉(zhuǎn)速不是恒定的,因此沒有額定功率這一說法,并且電機(jī)軸的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的增大而減小,一般的
電機(jī)廠商都會有該款電機(jī)的頻矩曲線圖,如下圖右所示。因此在選型時我們需要提供設(shè)備上的應(yīng)用場景,如果能準(zhǔn)確提供應(yīng)用轉(zhuǎn)速以及需要的轉(zhuǎn)矩,就能快速選擇出用什么尺寸的電機(jī)。
驅(qū)動器選型:
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的選擇一般由上位控制系統(tǒng)決定,比較傳統(tǒng)的驅(qū)動器僅有脈沖放大作用,需要上位機(jī)能夠發(fā)出脈沖信號,目前市面上比較有技術(shù)含量的產(chǎn)品一般是驅(qū)動控制一體化產(chǎn)品,搭配小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器能夠放大脈沖的同時可以接收總線輸入信號,并帶有部分控制器功能,可將部分簡單的控制程序?qū)懭腚x線執(zhí)行,省去上位機(jī),如果設(shè)備上軸數(shù)較多并且要求電機(jī)能快速響應(yīng),一般是推薦這種小型步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器驅(qū)動控制器。因此驅(qū)動器選擇時需要提供設(shè)備軸數(shù),相關(guān)的控制要求以及上位機(jī)型號等信息
是否接編碼器:所謂開環(huán)控制即不接編碼器的步進(jìn)系統(tǒng),無論是否達(dá)到期望的控制效果,電機(jī)都會按已有的指令轉(zhuǎn)動,會出現(xiàn)控制不精準(zhǔn)的情況,一般控制精度要求不是特別高的情景可以選擇;加編碼器的步進(jìn)系統(tǒng)就是閉環(huán)步進(jìn)控制,編碼器可以實(shí)時監(jiān)測電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動,并且將信號反饋給驅(qū)動控制器,控制器根據(jù)反饋信號調(diào)整驅(qū)動電流,防止丟步的同時可以讓電機(jī)的輸出扭矩更大,同時也可以使步進(jìn)電機(jī)達(dá)到更高轉(zhuǎn)速如下圖所示為高度集成的步進(jìn)控制系統(tǒng),將電機(jī)、編碼器以及步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器集成于一體,極大程度減小步進(jìn)系統(tǒng)體積,優(yōu)化系統(tǒng)步線
當(dāng)然你要是圖方便,快捷好用的也直接選這種集成了步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器,編碼器,步進(jìn)電機(jī)一體的閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)。